数控系统有哪些装置（数控系统包括哪些主要装置？）

　　数控系统装置主要包括控制器、执行器、传感器、驱动装置和人机界面等。控制器是数控系统的核心，负责控制加工过程中各个动作的协调和流程控制。执行器包括电机、气缸、液压缸等，用于实现加工过程中所需的各种动作。传感器用于检测被加工物体的位置、形状等信息，并反馈给控制器。驱动装置则负责将控制器产生的电信号转换为实际的动力，并驱动执行器完成加工。人机界面则是指供人与数控系统交互的设备，如显示屏、键盘、鼠标等。