linux驱动移植到安卓

　　将Linux驱动移植到Android需要经过以下步骤：

　　1. 确定驱动模块：先确定要移植的Linux驱动模块，可以是内核模块或外部驱动程序。确保该驱动模块与Android内核版本兼容。

　　2. 获取源代码：获取Linux驱动的源代码，可以通过下载官方源代码或从其他渠道获取。

　　3. 配置交叉编译环境：由于Android是基于ARM架构的，而大多数Linux驱动是为x86架构设计的，所以需要配置交叉编译环境，以便将驱动源代码编译为Android可执行文件。

　　4. 修改Makefile：进入驱动源代码目录，修改Makefile文件，添加交叉编译环境的配置，指定编译目标为Android平台。

　　5. 解决依赖关系：根据驱动模块的需要，解决所需库文件或其他依赖项的问题。在Android中，可能需要添加缺失的库或修改链接器脚本以确保驱动能够正确链接。

　　6. 修改代码：在进行代码修改时，需要注意以下几个方面：

　　 - 平台相关代码：将与Linux内核相关的代码修改为适用于Android内核的接口和数据结构。这可能涉及到文件系统、进程管理、设备树等方面的修改。

　　 - Android Framework适配：在某些情况下，驱动程序可能需要与Android的应用层进行交互。需要针对Android Framework进行适配，以确保驱动程序能够正确与Android系统进行通信。

　　 - 设备树：Android使用设备树机制来描述硬件设备，所以需要根据设备树的规范修改驱动程序，以便能够正确地与硬件进行交互。

　　7. 编译和安装：执行编译命令，将驱动源代码编译为Android可执行文件。编译成功后，将生成的可执行文件安装到Android设备上。

　　8. 加载驱动：在Android设备上加载驱动程序，可以使用insmod命令将驱动模块加载到内核中。在加载之前，需要确保设备已经获取了root权限。

　　以上是将Linux驱动移植到Android的主要步骤。在执行过程中，需要注意平台相关的代码修改、对Android Framework的适配以及设备树的修改。移植过程中需要做好代码移植、调试和验证工作，以确保驱动程序能够在Android设备上正常运行。

　　移植Linux驱动到Android涉及到底层系统和内核的修改，需要对Linux内核和Android开发有一定的了解和经验。如果您不具备相关经验，建议咨询专业的开发人员或团队进行支持。

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