枸杞机械化采摘机

　　枸杞机械化采摘机是一种用于采摘枸杞的机械设备，它可以大幅提高枸杞的采摘效率和采净率，降低人工采摘的劳动强度，减少采摘成本。

　　枸杞机械化采摘机的主要类型有机械梳刷式枸杞采摘机、仿生枸杞采摘机械手和智能化枸杞采摘机。

　　机械梳刷式枸杞采摘机的工作原理是利用成熟果实与未成熟果实的果柄力差异较大的特点，通过梳刷工作头与树枝的逆向运动，由梳齿将成熟的果实摘下。此类采摘机的采摘效率高于振动式采摘机，且由于梳齿采用质软的鬃毛材料，所以果实破损率和误摘果实率均较低。

　　仿生枸杞采摘机械手则模拟人工采摘枸杞的动作，对枸杞进行有选择性地采摘。它的研制建立在对人工采收过程的高度研究基础上，能够大幅提高枸杞的采摘效率和采净率，并大大降低枸杞的破损率。

　　智能化枸杞采摘机则采用计算机智能视觉系统，根据果实颜色确定其成熟度，再由计算机控制系统决定是否采摘及采摘部位。这种智能采摘机械可以实现精确的“标靶”采摘和更佳采摘期采摘，确保果实品质优良。除此之外，此种采摘机还具有自我故障诊断功能和采摘指标对比校正功能。

　　枸杞机械化采摘机的发展和应用，将为枸杞产业的现代化和智能化发展提供有力支持。